傲势X-Chimera双头龙无人机搭载激光雷达助力河道测量

近日，河北省河长办印发《关于扎实推进河湖“清四乱”常态化规范化的通知》。河北省水文水资源勘测局立即行动，采用我会轮值会长单位、傲势X-Chimera双头龙无人机搭载激光雷达方式进行河道测量，为推进“清四乱”的全面落实和河湖划界奠定基础。

相对于传统巡检模式，固定翼无人机作业效率大幅提升！

以前，河北省石家庄市河道巡检主要由人工进行巡查、取证、拍摄，但河流附近树木茂密、环境复杂，巡查成本较高，作业人员的人身安全无法保障，巡查效率低。随着巡检模式的不断进步，无人机正在改变传统的作业模式。使用傲势X-Chimera双头龙无人机激光雷达系统可以对河道情况进行全方位探测，精准扫描河道盲区和死角，快速精确地获取地表信息，全方位掌握河域的基本情况。

垂直起降，不受起飞场地限制

无人机激光雷达系统克服了“流域广、面积大、地形复杂”等自然环境限制，改变了传统人员爬山涉水的巡检模式，极大提高河道巡检效率。目前，傲势X-Chimera无人机每小时即可完成6km²的数据采集，巡检效率是多旋翼无人机飞行的6~8倍！

无人机搭载激光雷达系统表现优秀，挑战山区千米高差！

山区地形作业一直是无人机飞行的难点，此次无人机+激光雷达作业区域在河谷中进行，两山之间，遮挡众多，地势起伏，且测程较远，全区地形差高达1224m！为保障高点密度数据采集，获得更高质量的成果，X-Chimera双头龙无人机需在该河段进行仿地飞行，根据测距地形生成变高航线，保持地面分辨率一致。这样的任务对于固定翼无人机无疑更是一次巨大挑战，对无人机性能要求极为严苛！

测区纵剖面图

傲势X-Chimera双头龙无人机搭载华测AS-1300HL激光雷达性能稳定、表现优异。4个架次的航飞任务，航高350m，完成了河北省石家庄市平山县30km的河道数据采集，生成了16点/m²的高精度密集点云，短期内输出整体DEM、地形图等成果，中误差达到5cm，满足河北省水文水资源勘测局河道监测需求。

成果： 整体与局部效果图

成果：整体DEM

成果：河道点云剖面图

在高质量、高精度的DEM上可以清晰看到地物的特征属性，将DEM和地形等高线图相结合能更直观分辨地理信息，助力有关部门能更好地管理洪泛区，根据无人机作业成果制定河道保障方案。

成果：局部DEM，1：2000

1350m测程激光雷达，2小时超长航时，用实力证明能力！

目前，傲势X-Chimera双头龙无人机是国内唯一能搭载1350m测程激光雷达并达到2小时航程的纯电动垂直起降固定翼无人机。激光雷达所获取的点云数据的高程中误差可达到5cm，充分保证数据可用、精度达标。

2020年，全国开始房地一体化，农村土地确权等大型地籍调查项目，激光雷达将进一步地应用于航勘测绘行业。XC-LiDAR凭借卓越稳定的飞行性能与高效高质的成图品质将持续为行业提供助力！